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産業用ロボット 自動教示（オフラインティーチング）システム Robotmaster
Robotmaster は Mastercam上で動作するソフトウエアです。
3次元CAD/CAMシステム Mastercam で作成したNC制御用の複雑な動作を |
開発元 |
→ Aiソリューションズ RobotMasterホームページへ
RobotMaster対応実績
各ロボットメーカ様のトーチやツールなどをRobotMaster用に登録した実績です。
（動作確認済み）
ストーブリ株式会社
三菱電機株式会社
で実演展示いたしました
協力：株式会社松浦鉄工所 様
で実演展示いたしました
協力：株式会社松浦鉄工所 様
で実演展示いたしました。
CAD/CAMシステムテクノロジー
| 2D&3Dモデリングまたは 他のCADで作成した データ取り込み |
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| CADデータをベースに 切る、削るなどを行う工具 の移動動作を計算 |
→ | 工具動作＆加工対象物 のシミュレーション |
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ロボットの動作へ素早くかつ高度に変換
| 使用ロボットメーカーの選択 利用モジュール選択 操作パラメータの入力 |
→ | 干渉のチェック＆回避設定 動作シミュレーション （ロボットおよび製造セル） |
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| データを出力し、ロボットを可動 | ||
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トリミング ＆ ウェルディング
2D&3D CADデータから短時間で経路を計算し、ロボットの軌跡に反映
ロボットの動作も3次元シミュレーションで詳細に確認可能
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活用例 ： ウォータージェット／ナイフカッティング／溶接／レーザーカット
マシニング ＆ スプレーコーティング
ミーリング工具による3次元形状の切削加工、曲面形状の塗装等に有効
CAM技術により加工材料の削り残しや、塗装面の塗り残しを考慮した軌跡を作成
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活用例 ： マシニング加工／スプレー塗装／面取り／バリ取り
磨き、ポリッシング、シーリング etc.
5軸CAD/CAMシステムのスワーフツールパス機能は 磨き、ポリッシング、シーリング
3次元バリ取り等、様々な軌跡に応用可能 ティーチィング時間大幅短縮によるコスト削減を生み出します
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活用例 ： ポリッシング／サンディング／シーリング／バリ取り／塗布 etc.
Robotmaster 操作の流れ
・システムの起動＆基本設定
Mastercam起動後 マシンタイプを指定し、ツールパスパラメータからロボットの機種、ツール、フレーム等を指定
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| 様々なツールに対応、作成も可能 | 移動用レールやロータリーテーブルの定義 |
・ポスト処理および軌跡の最適化
Mastercamで作成した工具の軌跡を、選択したロボットの軌跡へポストプロセッサで変換します
変換後の結果はグラフィカルに確認でき、変更が必要な場合には簡単に最適化が可能です
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→ |  |
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| 最適化前 軌跡を示すラインが赤く表示。これを手動で青い表示部に重ならないように移動させ、再計算するとラインが緑で表示され、最適なロボットの軌跡を作成 | |||
シミュレーションでの動作確認
| ロボットの動作を3Dでグラフィカルに確認可能。 動作の一時停止、後戻り、回転、ズームアップ等の操作により 細部もチェック！！ |
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→ Aiソリューションズ RobotMasterホームページへ
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